Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование

Данный курс посвящен изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В рамках курса будут рассмотрены основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании. В данном курсе мы научим пользоваться следующими программными обеспечениями: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink. А также расскажем, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.

Модуль 1. Общие сведения. История создания. Функциональные назначения. Правила подбора комплектующих для сборки, настройки и программирования. Техника безопасности при сборке, настройке и программировании. Модуль 2. Сборка аппаратной части. Требования к необходимым для сборки инструментам. Порядок сборки аппаратной части. Выполнение сборки аппаратной части. Модуль 3. Настройка аппаратно-программной части. Настройка аппаратной части. Настройка программной части. Проверка работоспособности. Модуль 4. Программирование полета. Методы составления миссии автономного полета. Использование языка Python для программирования миссии автономного полета. Разбор часто возникающих ошибок и возможных проблемных ситуаций. Модуль 5. Демонстрация полета собранного, настроенного и запрограммированного БПЛА. Предполетная подготовка. Выполнение полета. Послеполетное обслуживание.